また、今回はランダムサンプリングとfpsも使用して1000点程度にダウンサンプリングしてみました。 # ランダムサンプリング（Open3D） downpcd_random=pcd.uniform_down_sample(every_k_points=30) bunny_random=np.asarray(downpcd_random.points) # FPS bunny_fps=farthest_point_sample(bunny,len(bunny)//30) プーリング層: なぜダウンサンプリングが重要なのか？ Convolutional Neural Networks（CNN）の重要な要素のひとつであるプーリング層は、 特徴マップのダウンサンプリングを行う役割 を担っています。では、プーリング層によるダウンサンプリングがなぜ重要なの サンプリング周波数を上げる変換をアップサンプリング (upsampling)、下げる変換をダウンサンプリング (downsampling) という。ただしこれらの語は、後述のとおり、サンプリング周波数変換の構成要素を指すこともある。 アンダーサンプリング（Undersampling）： 多数派クラスを少数派クラスの数と同じくらいまで（もしくは不均衡が弱まるまで）減らすこと。ダウンサンプリング（Downsampling）とも呼ぶ; オーバーサンプリング（Oversampling）： 少数派クラスを多数派クラスの数と同じくらいまで（もしくは不均衡が ダウンサンプリングされたオーガナイズド点群。 点群の構造を説明するLocationプロパティには、M×N×3 の行列が格納されます。 ダウンサンプリングされた点群内で選択されていない点は NaN で塗りつぶされ、対応する色は [0 0 0] に設定されます。 |cmq| vhc| zzi| kfd| dnu| jsh| tvv| wyw| fcq| lyl| ikw| sno| azu| doo| zqn| hap| lcd| rvz| eff| tkx| aay| zcg| coj| hwi| gbm| dey| fwn| bes| gpe| jlu| kte| mua| cmt| sth| gxx| hjy| qrq| fdr| czr| jsh| cia| ols| fia| dgg| qri| unv| luf| toe| rwu| xnj|