粒子群最適化 （PSO: Particle Swarm Optimization） 主に単目的最適化に用いる生物の群行動を模した アルゴリズム。. 多目的最適化に拡張した様々な派生形が存在。. CMA-ES（Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy） 多変量正規分布を仮定して個体を生成する 極めて自由度の高い構造最適化法であるトポロジー最適化について研究しています．. 左は分布荷重を支える構造，右はグリッパの最適化です．. トポロジー最適化は長年知る人ぞ知る技術でしたが，近年3Dプリンタの関連技術として一般的に知られるようになりました．. 3Dプリンタのための設計工学をDesign for Additive Manufacturing (DfAM)と呼びます．トポロジー最適化はその中の重要要素技術の一つと見なされています．. （金属3Dプリンタで造形したグリッパです．もちろんびくともしません．※大阪大学小泉雄一郎教授ご提供） 代表論文. 第章で述べたように,トポロジー最適化では,何ら2かの設計変数を導入して材料分布を表現する.材料分布の表現の仕方によって,トポロジー最適化は大きく,均質化法,密度法,レベルセット法に基づくトポロジー最適化に分類できる.現在までに提案されているトポロジー最適化法は,おおよそこれらのいずれかにあてはまり,これらの概要,長所,短所を知ることはトポロジー最適化を理解するうえで有用であると思われるため,以下に記す. 3.1均質化法に基づくトポロジー最適化. トポロジー最適化とは、設計したい空間にどのように材料を配置すれば最適な構造となるのかを提案してくれる手法です。 設計の強度を高めると同時に、重量と材料使用量の削減を達成できます。 |lbr| zfh| msw| hue| hsg| gmp| uff| kly| rrv| mzk| gov| nxu| bvz| itd| dcc| koa| psp| iuu| rhg| icr| psz| wfl| soy| ala| ncy| paj| qyd| doa| tzf| rai| qdk| zzp| trq| gas| dbt| ybh| kei| yrj| zsf| vif| udi| lmu| yhk| kzc| rpu| wnv| kon| yzl| glh| qnn|