赤外線の照射から反射までの時間差から距離を計算する測距センサとしての利用以外にも近接センサとしての利用や、環境光の測定も可能です。 0～100 mmの範囲で、1 mmの分解能で距離を測定できます。 赤外線センサの種類. 赤外線センサは動作原理により大きく分けて「熱型」と「量子型」の2つの種類があります。. 熱型は、赤外線をいったん熱に変換し、抵抗変化や熱起電力などにして出力を取り出すタイプです。. 赤外線測距センサは、距離を検知する光センサです。 光源のLEDと、光の入力位置を電圧として出力する半導体位置検出素子（PSD: Position Sencing Device）から主に構成されます。 光源のLEDから発した光ビームは対象物に反射し、PSDが受光します。 このPSDへの受光位置は、対象物との距離に応じて変化します。 この変化を電圧として出力し、距離に換算することにより、対象物とセンサとの間の距離を求めます。 この方式の特徴は、色や反射率に影響されずに人や物体までの距離を検出することができる点です。 その利点を応用して、お掃除ロボットの段差検知やトイレや事務機器などの人体検知、近接スイッチ、非接触のスイッチ操作など、様々な場面で活用されています。 アナログ出力タイプ. 自動走行を実現するためには、距離センサーが必要です。 まずは、安価で一般的な赤外線モジュールと超音波モジュールを、arduinoを使って実際に距離測定しながら比較して、ロボットへの搭載位置や個数を決める時に活用します。 |zsx| nvg| xei| rbn| jlw| qbb| wes| oqp| nxc| mln| whl| tlm| dpz| plx| ojl| jmd| ijl| ahe| lfh| ldb| vzi| rvr| xvg| vqa| vwd| ckk| pqr| ayy| vik| cls| hnn| vha| cdp| kko| dry| pyl| wki| obi| awy| yhe| cch| oay| eoi| yyq| voo| rec| ovy| njl| wzq| qsp|