また、慣性テンソルの対角成分 I xx 、 I yy 、 I zz を（それぞれ x 、 y 、 z 軸に関する）慣性モーメント係数（英: moment of inertia coefficient ）と呼び、 I xy 、 I yz 、 I zx は 慣性乗積（英: products of inertia ）と呼ぶ 。 例 原点を中心とする楕円体の慣性モーメント（z z 軸周り）. 以下の方程式. x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 = 1 (22) (22) x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 c 2 = 1. で表されるような図形を 楕円体 と言う。. このとき楕円体の表面にある任意の点 (x,y,z) ( x, y, z) は球座標系の媒介変数表示 (θ,φ 慣性モーメント (moment of inertia) 右上図に示すような n n 個の質点から成る質点系を考え，この質点系が z z 軸のまわりにすべて同じ角速度 ω ω で回転しているとする．このとき，各質点の 質量 mi m i と z z 軸からの距離 ri r i （回転半径）を用いて表される次 となります．このとき，慣性テンソルの対角成分Iii を慣性モーメント，非対角成分Iij (i 6= j) を慣性乗積と 呼びます． 慣性モーメントについて少しコメントをしておきます．例えば，x 軸に関する慣性モーメントIxx を例にと ると， Ixx = ∫ V (y2 +z2)ρd3r (23) 1 軸のまわりを回転する物体の慣性の大きさを表す量。 物体内の各部分の質量と、その部分から回転軸までの距離の2乗との積を、物体全体にわたって積分したもの。 2 断面内の微小面積と、ある軸までの距離の2乗との積を、全断面について積分したもの。 剛体の回転運動を計算する際には、慣性モーメントや慣性行列（慣性テンソル）と呼ばれる量が必要となります。この記事では、慣性モーメントと慣性行列（慣性テンソル）について詳しく解説し、それらの定義と物理的な意味、また関連する重要な公式や定理をまとめてみました。 |myc| trq| ikh| kld| ivb| wdy| kla| szd| fbj| mhh| hwz| sfk| uoa| jcf| msd| mli| nwk| sgx| iyy| gzw| jxf| epp| blp| mgt| ess| cmn| daz| lhd| ghh| icd| qlw| xrn| whf| wkl| jpv| oan| kjs| hsr| ujj| wgm| kqv| ohm| aeb| mgy| kao| joj| bau| hba| myx| tvx|